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学科代码、名称及研究方向
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指导教师
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联系方式
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备注
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深圳研究生院
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0811 控制科学与工程
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1.航天器控制
2.全驱系统理论
3.时滞系统控制
4.随机系统控制
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吴爱国
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0755-26033899
agwu@163.com
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1.机器人机构学；工业机器人
2.移动操作机器人
3.运动控制技术
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楼云江
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0755-26033518
louyj@hit.edu.cn
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1.飞行器姿态控制
2.随机系统的鲁棒控制
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张颖
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0755-26033788
zhangyinghit@hit.edu.cn
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1.多机器人协同感知与控制
2.机器人轨迹规划与跟踪控制
3.机器人视觉感知与控制
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陈浩耀
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075526033774
hychen5@hit.edu.cn
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1.半导体芯片制造
2.控制理论与工程
3.模式识别与智能系统
4.微纳操控机器人
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隆志力
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+86-755-26033788
longworking@163.com
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1.多机器人网络分布式控制
2.多智能体系统协调控制
3.航天器编队飞行
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梅杰
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0755-86102664
jmei@hit.edu.cn
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1.强化学习与逆向强化学习
2.智能决策与优化
3.智能自主无人系统
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李衍杰
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0755-86530531
autolyj@hit.edu.cn
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1.电池储能; 电动汽车; 清洁能源系统;复杂系统智慧管控理论及其在电化学储能系统中的应用; 估计与控制
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董广忠
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dongguangzhong@hit.edu.cn
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1.安全导航与运动规划
2.非线性估计与机器人定位
3.强化学习与控制
4.自主无人系统
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胡靓
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0755-86527207
l.hu@hit.edu.cn
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1.控制科学与量子信息交叉
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苗子博
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075526033788
miaozibo@hit.edu.cn
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1.博弈
2.非线性控制
3.航天器控制
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董瑞琦
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rykidong@163.com
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1.基于学习的安全控制与规划
2.机器人柔顺控制、导纳控制及安全交互
3.机器人实时控制算法
4.机器人智能感知与交互
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熊小刚
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0755-2603-3774
xiongxg@hit.edu.cn
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1.工业机器人技术
2.精密特种加工技术
3.控制系统
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黄瑞宁
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0755-26033774
hrn@hitsz.edu.cn
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1.具身智能
2.柔索牵引并联机器人
3.无人机
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熊昊
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13532223333
xionghao@hit.edu.cn
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1.基于具身智能的焊接机器人关键技术研究
2.基于深度学习的密集人群中个体姿态估计方法研究
3.基于深度学习的弱监督分类网络表面检测方法研究
4.镜面高反光物体的高精度光学测量方法研究
5.类脑计算及在机器视觉中的应用
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吴晓军
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wuxj@hitsz.edu.cn
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1.多机器人/无人机的协同控制
2.多智能体系统分布式控制：理论及应用
3.微电网的分布式控制
4.主动噪声控制
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张宏伟
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hwzhang@hit.edu.cn
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1.故障诊断与容错控制
2.机器人编队控制
3.系统辨识与状态估计
4.智能电网分布式控制
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李芃
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lipeng2020@hit.edu.cn
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1.低复杂度预测控制
2.系统辨识、预测控制、非线性系统建模与控制
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许鋆
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0755-26033788
xujunqgy@hit.edu.cn
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1.概周期系统控制与估计
2.故障诊断与容错控制
3.机器人与智能系统
4.信息物理系统控制与监测
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谢晓晨
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xiexiaochen@hit.edu.cn
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1.迭代学习轮廓误差控制
2.基于确定学习的跟踪误差控制
3.数控系统神经网络轮廓控制
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李建刚
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0755-26033788
jiangang_lee@163.com
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1. 大规模互联系统最优控制理论及其应用
2.智能交通系统建模和优化控制
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王雁
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18788835061
wang.yan@hit.edu.cn
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